Add Undertow WebSocket sample application

See gh-2028

spring-boot-samples/pom.xml

@@ -75,6 +75,7 @@
 		<module>spring-boot-sample-web-velocity</module>
 		<module>spring-boot-sample-websocket</module>
 		<module>spring-boot-sample-websocket-jetty</module>
+		<module>spring-boot-sample-websocket-undertow</module>
 		<module>spring-boot-sample-ws</module>
 		<module>spring-boot-sample-xml</module>
 	</modules>